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机译:答:多个物体中人形机器人的广义方向改变下降控制
Umashankar Nagarajan; Ambarish Goswami;
机译:类人机器人的变向跌倒控制:理论与实验
机译:使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输
机译:两个人形机器人的合作对象运输控制框架
机译:类人机器人在多个对象之间的广义变向跌倒控制
机译:多链接类人机器人与刚性或弹性物体碰撞的动力学和控制。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:人形跌落方向在多个对象之间的变化
机译:人形坠落方向在多个对象之间的变化
机译:人形坠落方向在多个物体之间的变化
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